使用Python和C++打造ROS2自动驾驶机器人，精通定位、建图与SLAM技术
本课程带你运用Python与C++开发ROS2自动驾驶机器人，系统学习机器人定位、环境建图以及SLAM核心技术，从理论到实战完成完整项目搭建。
课程学习内容
- 从零搭建实体自动驾驶机器人
- 熟练掌握最新版本机器人操作系统ROS 2
- 独立实现机器人建图算法、定位算法与SLAM算法
- 在Gazebo仿真环境中完成自动驾驶机器人模拟运行
- 基于Arduino开展机器人相关应用编程
- 深入学习并精通Nav2相关技术
- 掌握机器人应用相关概率论知识
- 实操激光传感器，完成落地应用
- 熟练运用slam_toolbox功能库
学习前置要求
- 具备Python或C++基础编程知识
- 了解Linux基础操作知识
- 无需掌握ROS、ROS 2相关前置知识
- 无需具备机器人专业理论基础
- 全程无需硬件设备，仅使用电脑即可完成全部课程学习
课程详细介绍
你是否想要借助新一代机器人操作系统ROS2，亲手打造一台完整的自动驾驶机器人？是否希望入门机器人自主导航领域，吃透定位、建图、SLAM的理论知识与实战技巧？
本课程秉持“学以致用”的教学理念，正如戴尔·卡耐基所说：学习是一个主动的过程。我们通过实践来学习；只有被使用的知识才能留在你的脑海中。
课程将结合理论与实战双维度，带你全面掌握ROS 2各项功能，助力你把所学知识运用到实际项目与工作当中。课程每个章节均分为三大板块：首先讲解相关概念与功能原理，其次通过简易案例上手实操，最后结合真实机器人完成功能落地应用。
课程所有编程内容均同步提供Python、C++两种语言版本。你可以选择自己熟悉的语言开展学习，也能借此机会精进两门编程语言，成长为复合型机器人开发人才。
完成本课程学习后，你将对自动驾驶机器人与ROS 2拥有系统化认知，为今后投身机器人行业筑牢基础，把握行业发展机遇。
适合人群
- 自动驾驶技术爱好者、机器人技术爱好者
- 想要学习ROS 2与机器人开发的软件工程师
- 希望从零开始搭建机器人的学生与工程技术人员
- 有ROS 2基础，想要落地实战项目的开发人员
- 传统ROS开发者，计划向ROS 2技术迁移学习
- 想要提升自主导航能力的机器人工程师
- 想要入门自动驾驶领域的Python、C++初学开发者
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