学会使用超酷的下一代ROS2机器人软件开发框架，开启你的机器人开发之旅，尽情发挥机器人的无限潜力吧！
您将会学到
- 在 Ubuntu 系统上安装 ROS2
- 理解 ROS2 和其生态系统的基本概念
- 理解 ROS1 与 ROS2 之间的不同
- 识别 ROS2 中数据分发服务（DDS）的特性
- 创建 ROS2 工作空间和软件包
- 使用 ROS2 (C++ 和 Python) 编写程序
- 使用 ROS2 运行应用程序
- 通过 Turtlesim 动手实践 ROS2 计算图概念
学习要求
- 具备 C++和/或 Python 编程语言的知识
- 建议熟悉 ROS1 机器人开发框架
- 对 Linux Ubuntu 操作系统有基本了解
- 积极学习、探索并实践使用 ROS2
课程全新升级介绍
我们非常激动地宣布，本课程经历了广泛的升级，为您提供更佳的学习体验！新增核心内容如下：
- 支持最新的ROS2 Humble版本：课程完全兼容ROS2最新发布版，让你掌握最新特性与技术改进
- Python和C++ ROS2运动控制详解：新增ROS2运动控制全方面内容，覆盖双编程语言，适配不同开发需求
- Python机器人清洁器实战项目：通过实战项目应用所学知识，打造完整机器人清洁器应用
- ROS2激光扫描仪全教程：包含理论知识、驱动使用、ROSBAG数据记录回放及Python编程实战
- 专属GitHub代码仓库：收录课程全部代码示例，搭配详细文档，学习更高效便捷
我们相信这些升级和扩展将显著提升您的学习体验，帮助您更高效地掌握ROS2开发技能。立即报名，加入我们不断壮大的机器人爱好者社区！
这门课程是关于什么的？
各位ROS开发者注意啦！你是否好奇ROS2这款ROS框架下一代产品？是否想了解ROS2相比ROS1的优化升级、核心差异，以及是否需要迁移至ROS2？
这套全面的Udemy ROS2课程，涵盖从ROS2安装、工作区与软件包创建到程序编写的全流程知识。专业讲师一对一指导，手把手带你掌握ROS2开发所需的全部技能。
无论你是资深ROS开发者，还是刚入门机器人领域的新手，课程都能帮你充分发挥ROS2的价值。抓住机会解锁ROS2全部潜能，助力你的机器人开发事业再攀新高！
为什么现在需要参加ROS2课程？
自2009年以来，ROS1成为机器人应用开发的标准生态系统。2014年ROSCon会议上，ROS社区指出ROS1存在单点故障、不支持多机器人系统等短板，随即启动下一代框架研发，最终打造出ROS2。
ROS2早期功能虽不及ROS1成熟，但2021年起核心功能逐步完善，2023年已逐步全面替代ROS1。对于所有ROS1开发者而言，学习ROS2已经成为必备技能。
课程目标与学习成果
本课程致力于揭秘ROS2核心原理、讲解基础概念、厘清ROS1与ROS2的区别、深度解析ROS2生态系统。
完成课程学习后，你将独立完成ROS2安装、掌握核心概念与生态体系、熟练创建ROS2工作区与软件包，并用C++、Python实现ROS2项目开发。
紧跟机器人开发未来趋势，立即报名《精通ROS2》课程，开启你的ROS2开发之旅！
适合学习的人群
- 希望学习ROS2的现有ROS开发者及用户
- 专业机器人工程师
- 学习机器人相关课程的在校大学生
- 讲授机器人课程的高校教师
- 对ROS2基础概念与开发技术感兴趣的爱好者
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